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    아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기

    아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기 아두이노와 초음파센서를 이용한 자율주행 RC카 코딩북

    • 서민우, 김정훈 저
    • 앤써북
    • 2017년 07월 25일
    • 정가
      20,000원
    • 판매가
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    ISBN: 9791185553306 296쪽 191 x 251 (㎜)

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    국내 최초 아두이노 자율주행 RC카 코딩북!
    이 책은 아두이노 RC카를 중심으로 여러 가지 기능을 구현하는 방법을 소개하고 있습니다. 이 책에서는 크게 두 가지 프로젝트를 다루고 있습니다. 첫 번째는 무선조종 RC카 프로젝트이고, 두 번째는 자율주행 RC카 프로젝트입니다.

    무선조종 RC카 프로젝트에서는 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기, 주행 속도 조절하기, 안드로이도 어플로 조종하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다.

    자율주행 RC카 프로젝트에서는 전조등, 후미등 점등, 소등하기, 방향 전환시 후미등 자동 점멸하기, 야간에 전조등, 후미등 자동 점등하기, 초음파 센서로 물체 감지하기, 물체 감지시 자동 정지하고 우회하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다.

    [부록]
    ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4페이지를 참조합니다.


     


    출판사 리뷰

    아두이노 기반 주율주행 RC카 제작하고 소프트웨어 직접 코딩으로 자동 제어하기!
    이 책은 크게 두 가지 프로젝트를 설명하고 있습니다.
    프로젝트 1 : 무선 조정 RC카 프로젝트
    무선 조정 RC카 프로젝트에서는 다음 기능을 구현합니다.
    - 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기
    - 주행 속도 조절하기
    - 사용자 입력을 블루투스 통신으로 받기
    - 안드로이드 어플로 조종하기

    프로젝트 2 : 자율주행 RC카 프로젝트
    자율주행 RC카 프로젝트에서는 직접 코딩을 통해서 다음과 같은...
    아두이노 기반 주율주행 RC카 제작하고 소프트웨어 직접 코딩으로 자동 제어하기!
    이 책은 크게 두 가지 프로젝트를 설명하고 있습니다.
    프로젝트 1 : 무선 조정 RC카 프로젝트
    무선 조정 RC카 프로젝트에서는 다음 기능을 구현합니다.
    - 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기
    - 주행 속도 조절하기
    - 사용자 입력을 블루투스 통신으로 받기
    - 안드로이드 어플로 조종하기

    프로젝트 2 : 자율주행 RC카 프로젝트
    자율주행 RC카 프로젝트에서는 직접 코딩을 통해서 다음과 같은 자율주행 기능을 구현합니다.
    - 전조등, 후미등 점등 및 소등하기
    - 방향 전환 시 후미등 자동 점멸하기
    - 어둠 감지하기
    - 주간, 야간에 따라 전조등, 후미등 자동 점등 및 소등하기
    - 경적 울리기
    - 초음파센서로 물체 감지하기
    - 서보 모터로 초음파센서 회전시키기
    - 물체 감지 시 자동 정지 및 우회하기

    저자 소개

    서민우
    • 구분 : 저서
    • 국적 : 대한민국
    • 분류 : 과학/공학 저자 , 기타
    • 인기지수 : 482
    최근저서


    현) 코코랩스(http://www.kocolabs.co.kr/) 대표
    MDS 아카데미 Cortex-M3/M4, 드론, 리눅스 교육
    대한상공회의소 서울기술교육센터 출강
    LG 전자 신입사원 C/C++ 교육
    SK 하이닉스 RTOS 교육
    삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육
    Xilinx FPGA/HDL 교육
    ETRI verilogHDL 교육
    숭실대 아두이노 IoT 교육
    국민대 Cortex-M3 교육

    [저서]
    진짜 코딩하며 배우는 라즈베리파이 4(2020. 08 앤써북)
    진짜 코딩하며 배우는 파이썬(2020. 07 앤써북)
    아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코디하기(2020. 03 앤써북)
    마이크로비트로 배우는 파이썬(2020. 02 앤써북)
    아두이노 배우면서 사물 인터넷(IoT) 직접 코딩하기(2019. 07 앤써북)
    한 권으로 끝내는 아두이노 입문 + 실전(종합편)(2019. 02 앤써북)
    아두이노 사용자를 위한 라즈베리 파이 드론 만들고 직접 코딩하기 (2018. 07 앤써북)
    아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03 앤써북) 외 다수

    김정훈
    • 구분 : 저서
    • 국적 : 대한민국
    • 분류 : 과학/공학 저자 , 기타
    • 인기지수 : 118
    최근저서

    컴퓨터주니어(컴퓨터 그래픽스) 연재
    전자선업정보(8051 프로세서) 연재
    FA저널(엔코더 카운터) 연재
    한양대학교 전자공학과 박사수료
    현) 샘플전자(www.sample.co.kr) 대표

    책 속에서

     

    목차

    Chapter 01. 아두이노 자율주행 RC카 준비하기
    01. 자율주행 자동차의 이해
    자율주행 자동차의 이해
    자율주행 자동차 구성 요소
    자율주행 자동차 기술개발 동향
    자율주행 프로세스
    02. 전기 자동차의 이해
    왜 전기차인가?
    일반 자동차와 전기차(HEV, PHEV, EV)의 차이
    자율주행 자동차와 모터
    전기차의 확대
    03. 아두이노 RC카 DIY
    반 완제품으로 만들기
    시제품으로 만들기
    3D 프린터로 만들기
    Chapter 02. 아두이노 스마트 RC카 시작하기
    01. 아두이노 RC카 프로젝트 소개
    02. 아두이노 IDE 설치하기
    03. 아두이노 IDE 이해하기
    04. 아두이노 IDE 살펴보기
    05. 아두이노 스마트 RC카 조립하기
    부품 살펴보기
    RC카 부품 조립하기
    부품 결선하기
    06. RC카 결선 테스트하기
    아두이노 우도 USB 드라이버 설치하기
    테스트 소스 업로드하기
    Chapter 03. 무선 조종 RC카 프로젝트
    01. 주행 조향 기능 추가하기
    DC 모터 살펴보기
    DC 모터 드라이버 살펴보기
    모터 회로 살펴보기
    전진 후진 테스트 코딩하기
    방향 전환 테스트 코딩하기
    02. 사용자 입력 제어 기능 추가하기
    사용자 입력 받기 테스트 코딩하기
    주행 조향 제어 기능 추가하기
    조향 제어 명령 추가하기
    03. 원격 제어 기능 추가하기
    안드로이드 어플 살펴보기
    블루투스 모듈 살펴보기
    블루투스 회로 살펴보기
    블루투스 모듈 페어링하기
    블루투스 입력 받기 테스트 코딩하기
    원격 주행 조향 제어 기능 추가하기
    주행 속도 조절 기능 추가하기
    Chapter 04. 자율주행 RC카 프로젝트
    01. 전조등, 후미등 제어 기능 추가하기
    LED 살펴보기
    회로 살펴보기
    점등 소등 테스트 코딩하기
    점등 소등 제어 기능 추가하기
    자율 과제
    02. digitalWrite 함수로 analogWrite 함수와 PWM의 원리 이해하기
    digitalWrite 함수로 analogWrite 함수 이해하기
    Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기
    03. 어둠 감지 기능 추가하기
    빛 감지 센서 살펴보기
    빛 감지 센서 회로 살펴보기
    빛 감지 센서 테스트 코딩하기
    주야간 자동 점등, 소등 기능 추가하기
    04. 경적 기능 추가하기
    피에조 부저 살펴보기
    부저 회로 살펴보기
    부저 테스트 코딩하기
    경적 기능 추가하기
    05. 초음파 센서 조향 기능 추가하기
    서보 모터 살펴보기
    서보 모터 회로 살펴보기
    서보 모터 테스트 코딩하기
    서보 모터 회전 기능 추가하기
    06. 전방 물체 감지 기능 추가하기
    초음파 센서 살펴보기
    초음파 센서 회로 살펴보기
    물체 감지 기능 테스트 코딩하기
    물체 감지 기능 추가하기
    물체 감지 시 주행 정지하기
    07. 물체 감지 시 자동 우회 기능 추가하기
    비상 상태 처리하기
    millis 함수로 비상 상태 처리하기
    좌우 물체 감지하기
    자동 우회하기
    자율 주행 기능 추가하기
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